Un instrumento de percusión es un tipo de instrumento musical cuyo sonido se origina al ser golpeado o agitado. Es, quizá, la forma más antigua de instrumento musical.

Un instrumento de percusión puede ser usado para crear patrones de ritmos (batería) o bien para emitir notas musicales (xilófono). Suele acompañar a otros con el fin de crear y mantener el ritmo. Unos de los instrumentos de percusión más famosos son el tambor y la batería (tambor en Inglés).
Clasificación.
Los instrumentos de percusión pueden clasificarse en dos categorías según la afinación:
De altura definida (afinados): Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada.
Algunos son: El timbal, el vibráfono, la campana, la campana tubular, los tambores metálicos de Trinidad.
Algunos son: El timbal, el vibráfono, la campana, la campana tubular, los tambores metálicos de Trinidad.
De altura indefinida (no afinados): Los que producen notas no identificables, es decir, producen notas de una altura indeterminada.
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